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- d -
dq :
AL::Math::PositionAndVelocity
- q -
q :
AL::Math::PositionAndVelocity
- r -
r1_c1 :
AL::Math::Rotation
r1_c2 :
AL::Math::Rotation
r1_c3 :
AL::Math::Rotation
r2_c1 :
AL::Math::Rotation
r2_c2 :
AL::Math::Rotation
r2_c3 :
AL::Math::Rotation
r3_c1 :
AL::Math::Rotation
r3_c2 :
AL::Math::Rotation
r3_c3 :
AL::Math::Rotation
- t -
T :
AL::Math::TransformAndVelocity6D
theta :
AL::Math::Pose2D
- v -
V :
AL::Math::TransformAndVelocity6D
- w -
w :
AL::Math::Quaternion
wx :
AL::Math::Position6D
,
AL::Math::Rotation3D
wxd :
AL::Math::Velocity6D
wy :
AL::Math::Position6D
,
AL::Math::Rotation3D
wyd :
AL::Math::Velocity6D
wz :
AL::Math::Position6D
,
AL::Math::Rotation3D
wzd :
AL::Math::Velocity6D
- x -
x :
AL::Math::Pose2D
,
AL::Math::Position2D
,
AL::Math::Position6D
,
AL::Math::Quaternion
,
AL::Math::Position3D
xd :
AL::Math::Velocity6D
,
AL::Math::Velocity3D
- y -
y :
AL::Math::Pose2D
,
AL::Math::Position2D
,
AL::Math::Position6D
,
AL::Math::Quaternion
,
AL::Math::Position3D
yd :
AL::Math::Velocity6D
,
AL::Math::Velocity3D
- z -
z :
AL::Math::Position3D
,
AL::Math::Position6D
,
AL::Math::Quaternion
zd :
AL::Math::Velocity3D
,
AL::Math::Velocity6D
Copyright Aldebaran Robotics