Webots Reference Manual - chapter 3 - section 53

Webots Reference Manual


3.53 WorldInfo

WorldInfo {
  SFString   title                          ""
  MFString   info                           []
  SFVec3f    gravity                        0 -9.81 0
  SFFloat    CFM                            0.00001  # [0,inf)
  SFFloat    ERP                            0.2      # [0,1]
  SFString   fast2d                         ""
  SFString   physics                        ""
  SFString   sound                          ""
  SFFloat    basicTimeStep                  32       # in ms
  SFInt      displayRefresh                 2        # multiplied by basicTimeStep
  SFFloat    physicsDisableTime             1        # time after which the objects are disabled if they are idle
  SFFloat    physicsDisableLinearThreshold  0.01     # threshold determining if an object is idle or not
  SFFloat    physicsDisableAngularThreshold 0.01     # threshold determining if an object is idle or not
  SFNode     defaultDamping                 NULL     # default damping parameters
  SFFloat    inkEvaporation                 0        # make ground textures evaporate
  SFVec3f    northDirection                 1 0 0    # for compass and InertialUnit
  SFFloat    lineScale                      0.1      # control the length of every arbitrary-sized lines
  MFNode     contactProperties              []       # see ContactProperties node
}

The WorldInfo node provides general information on the simulated world:

release 7.0.2
Copyright © 2012 Cyberbotics Ltd. All right reserved.